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    機器人導覽由自身攜帶的蓄電池自主行走,通過感知系統采集環境信息,進行傳感器信息融合,建立環境模型,從而實現識別和躲避障礙物的功能。通過地面色標、激光定位等方法,可以實現沿規劃好的路徑進行行走。機器人可在巡跡行走過程中,對事先定位好的展品進行講解。機器人體內具有溫度、濕度、紅外等環境傳感器,可對室內環境進行監測。實現一定范圍內的人與機器人自由對話,語音控制機器人的移動、肢體動作以及其他表演功能。語音方面的表演功能,如背唐詩,唱歌以及其他的一些語音提示等。

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